Історія квадрокоптера: з 2006 року до сьогодні

1. БПЛА - що це?
2. MikroKopter і перший квадрокоптер
3. KaptainKuk

Дронь активно використовуються в різних сферах: журналістика, медицина, охорона, кіно і безліч інших. квадрокоптера літають зі швидкістю від 18 до 68 і більше метрів в секунду, можуть долати відстані від 2000 до 10 000 і більше м. Управління пристроями здійснюється за допомогою гаджетів по Wi-Fi або навіть жестами.

Історія квадрокоптера почалася давно, ще в 1920 році, коли у француза Етьєна Емішена тільки зародилася така ідея. А в 1922 році вона навіть втілилася в життя у вигляді конструкції з 4 моторами. Сучасні, в звичному образі, девайси з'явилися вже в цьому столітті, в 2006 році. Відмінності сучасних моделей від прототипів - в різноманітності функцій, однак при цьому загальна конструкція все ще нагадує перші розробки. Що ж це таке і які бувають дрони?

Цікаво дізнатися: 16 унікальних способів застосування квадрокоптера

БПЛА - що це?

Перш, ніж приступити до історичних аспектів, варто з'ясувати, що ж таке БПЛА? Абревіатура розшифровується як безпілотний літальний апарат (поширене скорочення - безпілотник). Являє собою пристрій, яка піднімається в повітря за допомогою пропелерів і управляється дистанційно. Для цього використовується ПК, пульт управління, смартфон. Сучасні дрони, наприклад, DJI MAVIC PRO , Підтримують навіть режим управління жестами.

Ці апарати дуже маневрені і в залежності від завдань, для яких вони розроблені, мають різні розміри (найчастіше невеликі). Вони можуть працювати як на відкритому повітрі, так і в важкодоступних місцях: тунелі, труби. Пристрої без проблем піднімаються на велику висоту, функціонують в місцях з аномально низькими або високими температурами. Це відмінні помічники для військових цілей, а також для інженерів, рятувальників, фотографів, мандрівників.

MikroKopter і перший квадрокоптер

MikroKopter - відома компанія з Німеччини, яка прославилася в сфері створення безпілотників на радіоуправлінні. 2006 рік - дата, коли в цій компанії винайшли квадрокоптер у відомій нам версії.

Перший апарат мав наступні характеристики:

• чіпсет Atmega644 і 4 КБ пам'яті;
• частота процесора 20 МГц;
• точність барометра - близько 1 метра.

Девайс був обладнаний 3 гіроскопами, барометром і акселерометром. Трохи пізніше до нього додали модуль GPS. Перший мультикоптер від німецької компанії став основою всіх подібних приладів для профі і любителів (наприклад, DJI Mavic Air Onyx Black ).

Бренд донині займається розробкою і реалізацією безпілотників. Вони випускають квадро-, гекса-, октокоптери. Призначення - виключно професійне використання: це відбивається на вартості апаратів.

Такі пристрої літають від 18 до 45 хвилин. Їх можна підняти на максимальну висоту в 5 км. Серед винаходів від MikroKopter є і компактні прилади, і девайси розміром XXL. В останніх розробках зустрічаються агрегати висотою з людини. Великі прилади використовуються для транспортування вантажів, виконання наукових завдань, досліджень.

Читайте також: ТОП-3 кращих виробників дронів - рейтинг виробників квадрокоптера

KaptainKuk

Компанія не випускає вже готові літальні апарати, вона спеціалізується на розробці спеціалізованих мікроконтролерів для дронів, ПО до них. KaptainKuk випускає плати з 2010 року і в даний час продовжує свою роботу.

Контролери цього сімейства стали одними з перших для літаючих дронів. Вони перші знайшли прийнятний формфактор (за розміром). Раніше і до сих пір реалізуються за досить доступною вартості. Крім того, компанія розробляє відкритий вихідний код, щоб всі бажаючі могли самостійно створювати власні варіанти систем.

Контролери KK можна адаптувати до купленим або саморобним апаратів, правда, багато чого від таких пристроїв чекати не доводиться. Однак завдяки цим контролерам розвивається аматорське моделювання дронів.

система MultiWii

Наступна віха в історії дронів - поява MultiWii. На самому початку існування цих контролерів у них була величезна проблема з датчиками. Їх або просто не було, або коштували вони надзвичайно дорого. Тому першим датчиком для MultiWii став WMP від ​​ігрового маніпулятора Nintendo Wii. Звідси і пішла назва контролера.
«Мозок» цього пристосування (як і в КК) - досить простенька плата Arduino. Спочатку дронамі з такими микроконтроллерами були складно управляти, вирівнювати їх паралельно землі. Але проект розвивався і доповнювався новими датчиками. З кожним релізом їх кількість стає все більше, а значить і коптери з контролером MultiWii можуть багато. Тепер проект підтримує велику кількість датчиків для оснащення дронів різними опціями: барометр, GPS, сонар і інше (фунции майже як тут: DJI Mavic Air Arctic).

Читайте також: Як вибрати цифрову камеру для якісної відеозйомки?

система ArduCopter

Від любителів в історії коптеров до професіоналів. Ще один проект на Arduino, проте в цих контролерах для дронів достатньо можливостей, щоб не поступатися професійним приладів.

Ця система просунулася далі попередніх і продовжує еволюціонувати разом з коптерамі.

Зокрема, коптери з ArduCopter вміють:

• стабільно утримувати висоту;
• автоматично повертатися на старт;
• летіти до заданої в GPS-якій точці.

Крім того, дана система дозволяє вже в польоті змінити режим або вибрати інший шлях, використовуючи для цього програму на ноут. Стало можливим задати дрону певну місію, після виконання якої він повернеться додому.

Ознайомтеся також: ТОП-5 квадрокоптера (дронів) DJI

безколекторні підвіси

Паралельно з дрона розвивалася ще одна корисна технологія - безколекторні підвіси. Для початку - що підштовхнуло до її розвитку? Фото- і відеозйомка з керованих літаючих приладів все більше набирала обертів. Проблема в тому, що через вібрації по час польоту кадри виходили нечіткими і для вирішення цього завдання були створені безколекторні підвіси.

Являють собою окрему плату з датчиками, які утримують камеру в потрібному місці і положенні. Це досягається завдяки 2 моторам, компенсації розворотів по відповідним осях. При вмілій комбінації дрона (наприклад, DJI Spark Lava Red Combo ) І підвісу для камери виходить відмінне відео і знімки без «змазування» кадрів.

Може стати в нагоді: ТОП-10 кращих бюджетних фотокамер: рейтинг 2018 року

майбутнє квадрокоптера

З моменту, коли з'явилися квадрокоптера, сфера їх застосування розширилася в десятки разів. В майбутньому планується долучити пристрої для:

1. Доставки посилок - своєрідні повітряні кур'єри;
2. Пошуку людей - щоб знайти заблукалих, досить буде декількох дронів;
3. Пошук зловмисників - безпілотників вчать розпізнавати обличчя;
4. Роздача інтернету - дрони на сонячних батареях проведуть інтернет на складні ділянки.

Це лише невеликий перелік сфер, де планується впровадити можливості коптеров. Удосконалення агрегатів йде по шляху збільшення тривалості їх роботи (наприклад, цей девайс літає до 30 хвилин), розширення функцій і обладнання системами штучного інтелекту.

За 12 років дрони істотно еволюціонували: від простого польоту до виконання поставлених місій. Залежно від вбудованого контролера дрони навчилися виконувати більшу або меншу кількість функцій. наприклад:

програмний контролер

Стабілізація польоту Утримання висоти Політ по точкам Модем / телеметрія KaptainKuk + + - - MultiWii + + + + ArduCopter + + + +

Дронь допомагають людству, і їм знаходять все нові сфери застосування. Вже зараз їх більше 20, включаючи незвичайні: відновлення екології за допомогою RoboBee або участь в ляльковому шоу. Потенційні і поки незвідані можливості розвитку Мультикоптер - нескінченні.